Động Cơ Servo và Động Cơ Step: Giống và Khác Nhau Như Thế Nào?

Động Cơ Servo và Động Cơ Step được sử dụng rất nhiều trong máy Công nghiệp. Cùng tìm hiểu về cấu tạo, sự khác nhau và ứng dụng của từng loại động cơ trên qua bài viết dưới đây.

1. Những Khác Biệt Cơ bản Giữa Động Cơ Servo và Động Cơ Step

– Động cơ STEP thường sử dụng động cơ không tiếp xúc trượt, có từ 50 -100 điểm cực. Còn động cơ servo điển hình chỉ có từ 4-12 điểm cực.

– Động cơ STEP không cần mã hóa. Vì chúng có thể di chuyển chính xác tới các vị trí của gần 100 điểm cực từ trong động cơ.
– Nhưng động cơ SERVO thì khác. Tuy chỉ có 4-12 điểm cực, nhưng chúng cần phải được mã hóa để xác định chính xác vị trí các điểm cực.

– Động cơ STEP hiểu đơn giản là di chuyển từng bước. Điều khiển các bước bằng cách cấp xung điện vào các cuộn dây  Tùy theo cấu tạo mà động cơ bước có góc quay 1 xung khác nhau.

– Động cơ servo vận hành bằng việc đọc các dữ liệu từ các tín hiệu khác nhau của các bộ mã hóa động cơ. Và vị trí được điều khiển. Nó cũng điều chỉnh dòng điện sơ cấp đến vị trí được yêu cầu.

– Càng ở chế độ nhiều xung thì động cơ STEP quay càng mịn ( không bị giật giật ( bước )). Các động cơ bước không có chổi than, roto được làm từ các cặp cực nam châm vĩnh cửu nên về lý thuyết rất bền theo thời gian khi hoạt động đúng thông số.

– Động cơ servo là loại động cơ bình thường (động cơ DC có chổi than ) , động cơ AC ( 1 pha , 3 pha …v.v ) có gắn thêm encoder . Động cơ DC + encoder = Servo DC , động cơ AC + encoder = Servo AC .

>> Tham khảo thêm Tài Liệu PLC tại đây:  https://plctech.com.vn/category/tai-lieu/