AC Servo và DC Servo: Giống Và Khác Nhau Thế Nào?|PLCTECH

AC Servo và DC Servo Giống Và Khác Nhau Thế Nào?

Động cơ servo là động cơ vi mô được sử dụng như một bộ truyền động trong bộ điều khiển tự động. Và các chức năng để chuyển đổi tín hiệu điện thành vận tốc góc hoặc góc của trục. Động cơ servo được chia thành hai loại động cơ AC servo và động cơ DC servo.

Định nghĩa về AC servo và DC servo

AC Servo là gì?

– Cấu hình cơ bản của động cơ servo AC tương tự như của động cơ cảm ứng AC (động cơ không đồng bộ).

– Trong stator có hai góc điện xoay 90 ° của cuộn dây kích thích Wf và cuộn dây điều khiển WcoWf. Sau đó một điện áp AC không đổi, sử dụng Wc được áp dụng cho điện áp AC hoặc thay đổi pha, để điều khiển động cơ chạy mục đích.

– Động cơ servo AC với hoạt động ổn định. Khả năng điều khiển tốt, đáp ứng nhanh, độ nhạy cao và đặc tính cơ học. Đặc tính điều chỉnh của các chỉ số phi tuyến tính nghiêm ngặt. (Yêu cầu ít hơn 10% đến 15% và nhỏ hơn 15% đến 25%).

AC Servo và DC Servo

Động cơ AC Servo

DC Servo là gì?

– DC servo motor cấu trúc cơ bản và động cơ DC nói chung tương tự.

– Tốc độ động cơ n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j.

– Trong đó E là phần tử EMF quay trở lại. K là hằng số. J là thông lượng cực. Ua, Ia là điện áp phần ứng và dòng điện. Ra là phần ứng điện trở.

– Thay đổi Ua hoặc thay đổi φ, có thể điều khiển tốc độ của mô tơ servo DC. Nhưng thường được sử dụng để điều khiển phương pháp điện áp phần ứng. Trong động cơ servo nam châm vĩnh cửu, cuộn dây kích thích được thay thế bằng nam châm vĩnh cửu. Động cơ servo DC có đặc tính điều chỉnh tuyến tính tốt và đáp ứng thời gian nhanh.

Động cơ DC Servo

Ưu và nhược điểm của động cơ AC servo và DC servo

Động cơ AC Servo

Ưu điểm:

– Kiểm soát tốc độ chính xác.

– Đặc điểm: Tốc độ mô-men xoắn rất khó, nguyên tắc điều khiển đơn giản, dễ sử dụng, giá rẻ.

Nhược điểm:

– Bàn chải cho giới hạn tốc độ, sức đề kháng bổ sung. Dẫn đến các hạt mài mòn (môi trường không có bụi không thích hợp)

Động cơ DC Servo

Ưu điểm:

– Điều khiển tốc độ tốt, điều khiển trơn tru trên toàn bộ vùng tốc độ. Hầu như không dao động.

– Hiệu suất cao hơn 90%, ít nhiệt, điều khiển tốc độ cao, điều khiển vị trí chính xác cao. (Tùy thuộc vào độ chính xác của bộ mã hóa). Mô-men xoắn, quán tính thấp, tiếng ồn thấp, không có bàn chải mặc, bảo trì miễn phí. (Đối với môi trường không có bụi, nổ)

Nhược điểm:

– Điều khiển phức tạp hơn, các thông số ổ đĩa cần phải điều chỉnh các thông số PID để xác định nhu cầu kết nối nhiều hơn.

Phân loại động cơ servo: AC servo và DC servo

Tính năng chính là khi điện áp tín hiệu bằng không có hiện tượng quay, tốc độ tăng với mô-men xoắn và suy giảm đồng đều.

So sánh AC servo và DC servo thì AC servo hiệu suất động cơ là tốt hơn. Bởi vì AC servo là một điều khiển sóng sin, mô-men xoắn gợn là nhỏ. Và DC servo không chổi than là điều khiển sóng hình thang. Nhưng các DC servo không chổi than để đạt được kiểm soát là tương đối đơn giản, giá rẻ.

Sự phát triển nhanh chóng của công nghệ ổ đĩa AC servo vĩnh cửu làm cho hệ thống servo DC đối mặt với khủng hoảng bị loại bỏ.

Từ những năm 1980, với sự phát triển của các mạch tích hợp. Công nghệ điện tử công suất và công nghệ biến tần tốc độ AC. Công nghệ truyền động AC servo nam châm vĩnh cửu đã được phát triển vượt bậc. Các nhà sản xuất điện nổi tiếng đã giới thiệu dòng động cơ servo AC mới và dòng sản phẩm servo. Hệ thống servo AC đã trở thành hệ thống servo hiệu suất cao hiện đại, hướng phát triển chính, để hệ thống servo DC quay mặt ra khỏi khủng hoảng.

Động cơ AC servo nam châm vĩnh cửu khi so sánh với động cơ servo DC thì có những ưu điểm chính là:

1. Không có bàn chải và chuyển mạch, chạy đáng tin cậy hơn, bảo trì miễn phí.

2. Nhiệt cuộn dây stato giảm đáng kể.

3. Quán tính là nhỏ, hệ thống phản ứng nhanh là tốt.

4. Trạng thái làm việc mô-men xoắn cao tốc độ cao là tốt.

5. Sức mạnh tương tự dưới kích thước nhỏ của trọng lượng nhẹ.

Hy vọng bài viết phân biệt giữa AC Servo và DC Servo trên đây đã giúp bạn nắm được những điểm giống và khác nhau giữa hai động cơ này, từ đó có thể ứng dụng vào thực tiễn công việc của mình.

>> Xem thêm tài liệu Điện – Tự Động Hóa: https://plctech.com.vn/category/tai-lieu/

>> Kiến Thức ngành Điện – Tự Động Hóa: https://plctech.com.vn/category/tin-tuc/