Trong lập trình PLC Mitsubishi, các phép toán số học cơ bản như cộng, trừ, nhân, chia và các thao tác tăng/giảm giá trị bộ nhớ là những thao tác quan trọng giúp điều khiển và xử lý dữ liệu.

Bài viết này sẽ giới thiệu 6 lệnh tính toán trong Lập trình PLC Mitsubishi, cùng với những lưu ý quan trọng khi sử dụng chúng.

 

1. Phép Tính Cộng (ADD)

Cấu trúc lệnh:ADD D0 D2 D4

Mô tả: Lệnh này thực hiện phép cộng giữa giá trị trong thanh ghi D0 và D2, sau đó lưu kết quả vào thanh ghi D4.

Ví dụ ứng dụng: Nếu bạn cần tính tổng số lượng sản phẩm từ hai dây chuyền sản xuất, lệnh này sẽ giúp bạn thực hiện phép cộng.

2. Phép Tính Trừ (SUB)

Cấu trúc lệnh:ADD D0 D2 D4

Mô tả: Lệnh này thực hiện phép cộng giữa giá trị trong thanh ghi D0 và D2, sau đó lưu kết quả vào thanh ghi D4.

Ví dụ ứng dụng: Nếu bạn cần tính tổng số lượng sản phẩm từ hai dây chuyền sản xuất, lệnh này sẽ giúp bạn thực hiện phép cộng.

 

3. Phép Tính Nhân (MUL)

Cấu trúc lệnh:MUL D12 D14 D16

Mô tả: Lệnh này thực hiện phép nhân giữa giá trị trong thanh ghi D12 và D14, sau đó lưu kết quả vào thanh ghi D16.

Lưu ý: kết quả của phép tính nhân chiếm 16 bit, vì vậy sẽ sử dụng hai thanh ghi (D16 và D17) để lưu trữ kết quả.

Ví dụ ứng dụng: Phép nhân có thể được sử dụng trong tính toán sản lượng sản phẩm theo đơn giá.

 

4. Phép tính chia – Lệnh Tính Toán Trong Lập Trình PLC Mitsubishi

Cấu trúc lệnh:DIV D18 D20 D22

Mô tả: Lệnh này thực hiện phép chia giữa giá trị trong thanh ghi D18 và D20, sau đó lưu kết quả vào thanh ghi D22.

Lưu ý: Số dư của phép chia sẽ được lưu vào thanh ghi D23.

 

5. Lệnh Tăng Ô Nhớ (INC)

Cấu trúc lệnh:INC D24

Mô tả: Lệnh này thực hiện tăng giá trị trong thanh ghi D24 lên 1 đơn vị.

Ví dụ ứng dụng: Dùng lệnh này trong các ứng dụng như đếm số lượng sản phẩm được xử lý trong một quá trình tự động.

 

6. Lệnh Giảm Ô Nhớ (DEC)

Cấu trúc: DEC D266

Mô tả: Lệnh này thực hiện giảm giá trị trong thanh ghi D26 đi 1 đơn vị.

Ví dụ ứng dụng: Lệnh này có thể được sử dụng để giảm dần số lượng sản phẩm trong quá trình vận chuyển hoặc lưu kho.

 

Sử dụng bộ nhớ: Các phép toán như nhân và chia có thể chiếm gấp đôi dung lượng bộ nhớ, vì vậy bạn cần đảm bảo rằng không sử dụng vùng nhớ đã bị chiếm dụng để tránh lỗi trong quá trình tính toán và lập trình.

Làm tròn số: Các phép chia trong PLC Mitsubishi sẽ làm tròn kết quả về số nguyên, vì vậy hãy lưu ý điều này khi sử dụng lệnh chia trong ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.

Ứng dụng các phép toán: Hãy chú ý đến ứng dụng của từng phép toán trong các bài toán cụ thể, ví dụ như nhân trong tính toán sản lượng, hoặc chia trong tính tỷ lệ.

---