Lưu Đồ Thuật Toán PLC: Hướng Dẫn Chi Tiết và Ứng Dụng

Lưu Đồ Thuật Toán PLC: Hướng Dẫn Cơ Bản và Ứng Dụng

Lưu đồ thuật toán PLC là một công cụ quan trọng trong quá trình lập trình PLC, giúp mô phỏng và kiểm tra quá trình điều khiển của hệ thống tự động hóa. Lưu đồ thuật toán giúp người lập trình dễ dàng hình dung các bước xử lý và đưa ra giải pháp phù hợp, từ đó viết chương trình PLC một cách nhanh chóng và hiệu quả.

các bước lập trình plc

Khái Niệm Lưu Đồ Thuật Toán PLC

Lưu đồ thuật toán PLC là một sơ đồ trực quan mô tả các bước xử lý trong một quá trình điều khiển. Nó giúp người lập trình kiểm tra tính khả thi và tính logic của chương trình, đồng thời đưa ra các giải pháp tối ưu.

Quá trình có các bước xử lý tuần tự là ứng dụng lý tưởng cho lưu đồ thuật toán PLC. Các bước trong lưu đồ sẽ được thực hiện theo trình tự đơn giản, rõ ràng.

Lưu đồ thuật toán có thể được vẽ bằng nhiều ngôn ngữ khác nhau, tùy thuộc vào sự thành thạo của người lập trình. Trong phạm vi bài viết này, chúng tôi sử dụng ngôn ngữ Ladder Logic (LAD) để mô tả các chương trình PLC.

Những Lưu Ý Khi Viết Lưu Đồ Thuật Toán PLC

Khi thiết kế lưu đồ thuật toán PLC, người lập trình cần chú ý các điểm sau:

+ Mô tả rõ ràng quá trình hoạt động của hệ thống: Mỗi bước trong quá trình điều khiển cần được thể hiện một cách cụ thể.

+ Xác định các hoạt động chính: Các hoạt động cần được vẽ thành các khối rõ ràng.

+ Xác định tuần tự vận hành: Các bước phải được nối với nhau bằng các mũi tên để chỉ rõ thứ tự thực hiện.

+ Đặt tên cho mỗi khối: Mỗi khối trong lưu đồ phải có tên riêng để dễ dàng nhận diện.

+ Sử dụng khối Decision để rẽ nhánh: Nếu quá trình cần có sự phân nhánh (Yes/No, 1/0), sử dụng các khối Decision để chia các nhánh xử lý.

+ Giải thích rõ ràng các hoạt động trong lưu đồ: Trước khi bắt đầu lập trình, cần kiểm tra và bổ sung lưu đồ để đảm bảo tính chính xác và logic.

Các điều đặc biệt cần lưu ý:

+ Quá trình chuyển từ khối này sang khối khác chỉ được thực hiện khi các điều kiện nhất định được đáp ứng.

+ Trạng thái của khối trước đó cần được xóa trước khi chuyển sang khối mới.

+ Chương trình thường được chia thành hai phần: phần chuyển trạng thái giữa các khối và phần thực thi trong từng khối để điều khiển các đầu ra.

Ký hiệu trong lưu đồ thuật toán PLC

Ký hiệu trong lưu đồ thuật toán PLC giúp người lập trình dễ dàng mô tả và hiểu các quá trình trong chương trình. Các ký hiệu cơ bản bao gồm:

Start/Stop: Khối bắt đầu hoặc kết thúc chương trình.

Operation: Khối thực thi công việc (ví dụ: bật/tắt thiết bị).

Decision: Khối quyết định, thường dùng để kiểm tra điều kiện (Yes/No, 1/0).

I/O: Khối nhập/xuất dữ liệu.

Disk/Storage: Khối lưu trữ hoặc xử lý dữ liệu.

Subroutine: Chương trình con, dùng để gọi một phần chương trình khác.

Lưu đồ thuật toán PLC

Ký hiệu trong lưu đồ thuật toán PLC

Trong số các khối trên, khối Operation và khối Decision là hai khối được sử dụng nhiều nhất trong lập trình PLC, còn các khối khác thường chỉ được dùng trong những trường hợp đặc biệt. Các khối này sẽ được nối với nhau bằng mũi tên, thể hiện các bước thực hiện tuần tự.

Chương trình PLC bắt đầu bằng khối Start, sau đó lần lượt thực hiện các khối kiểm tra, xử lý và đưa ra kết quả. Trong suốt quá trình thực hiện, chương trình sẽ kiểm tra khối Stop để dừng lại khi cần thiết.

Ví dụ lưu đồ thuật toán PLC

Dưới đây là một ví dụ cụ thể về lưu đồ thuật toán PLC để điều khiển một hệ thống bồn chứa nước:

Trạng thái RESET: Khi hệ thống ở trạng thái RESET, van xả (Outlet Valve) sẽ mở để xả nước, trong khi van vào (Inlet Valve) sẽ đóng.

Nhấn nút Start: Khi nhấn nút Start, van vào sẽ mở và nước bắt đầu chảy vào bồn, đồng thời van xả sẽ đóng.

Khi bồn đầy nước hoặc nhấn nút Stop: Khi bồn đầy hoặc nhấn nút Stop, van vào sẽ đóng và van xả sẽ mở, nước sẽ được xả ra ngoài.

Quá trình này sẽ tiếp tục kiểm tra điều kiện cho đến khi đạt được yêu cầu. Lưu đồ thuật toán PLC cho quá trình này sẽ bao gồm các khối kiểm tra (Decision) và các khối thực thi (Operation) để điều khiển các van vào và van ra.