Bước 1 trong Lập trình PLC: Tìm hiểu yêu cầu bài toán

Bước 2: Xác Định Các Đầu Vào – Đầu Ra

Sau khi nắm vững yêu cầu bài toán, bước lập trình PLC tiếp theo là xác định các đầu vào và đầu ra của hệ thống. Trong ví dụ này, chúng ta có:

Đầu vào:

+ Công tắc ON/OFF.

+ Công tắc 1 (bật cả 2 quạt).

+ Công tắc 2 (lựa chọn chế độ thay đổi quạt làm việc).

Đầu ra:

+ Quạt 1.

+ Quạt 2.

Ảnh: Sơ đồ đấu dây động cơ 3 pha

Bước 3: Xác Định Cấu Trúc Phần Cứng

Ở bước này, chúng ta sẽ lựa chọn thiết bị phần cứng phù hợp với yêu cầu của bài toán. Các yếu tố cần xem xét bao gồm số lượng và loại đầu vào – đầu ra (IO), mức độ yêu cầu về quy mô và tính linh hoạt của hệ thống, và các yêu cầu cụ thể từ khách hàng.

+ Lựa chọn PLC: Cần xác định loại PLC phù hợp dựa trên số lượng đầu vào – đầu ra yêu cầu và các tính năng cần thiết (ví dụ: mức độ điều khiển, các tính năng mở rộng).

+ Thiết bị phụ trợ: Cần lựa chọn các thiết bị như nguồn cấp, module mở rộng IO, và các thiết bị bảo vệ như rơ-le hoặc cầu chì nếu cần.

Sơ đồ ngõ vào và ngõ ra PLC

Bước 4: Xây Dựng Lưu Đồ Thuật Toán

Lưu đồ thuật toán giúp chúng ta kiểm tra tính khả thi của chương trình và đưa ra các giải thuật để lập trình một cách hiệu quả. Lưu đồ thuật toán cần thể hiện rõ các bước điều khiển, các điều kiện và kết quả sau mỗi hành động của người dùng.

Một lưu đồ thuật toán sẽ giúp bạn hình dung rõ ràng về cách các tín hiệu đầu vào tác động lên các đầu ra, đồng thời xác định chu trình hoạt động của hệ thống.

|Tìm hiểu thêm về lưu đồ thuật toán PLC tại đây: Lưu Đồ Thuật Toán PLC – Tự Động Hóa

Bước 5: Khai Báo Biến và Lập Trình

Sau khi xây dựng lưu đồ thuật toán, bước tiếp theo là khai báo các biến cần thiết trong bảng Symbols và bắt đầu lập trình. Tùy vào từng dòng PLC mà bạn sẽ sử dụng các phần mềm lập trình khác nhau (như TIA Portal, RSLogix, Studio 5000,…).

• Bảng Symbols: Đây là công cụ quan trọng giúp lập trình viên quản lý các biến trong chương trình, tránh nhầm lẫn khi điều khiển hệ thống và giúp quá trình bảo trì sau này trở nên dễ dàng hơn.

Bước 6: Kiểm Tra Mô Phỏng Chương Trình

Trước khi đưa chương trình vào thực tế, việc kiểm tra mô phỏng là rất quan trọng để đảm bảo rằng chương trình hoạt động đúng như mong đợi. Bạn có thể sử dụng phần mềm mô phỏng PLC để thử nghiệm chương trình.

Nếu trong quá trình mô phỏng xuất hiện lỗi, bạn sẽ quay lại bước 5 để điều chỉnh và kiểm tra lại các logic trong chương trình.

Bước 7: Đấu Nối Vận Hành Thực Tế và Kiểm Tra Lỗi

Khi chương trình đã được kiểm tra qua mô phỏng và không có lỗi, bước tiếp theo là nạp chương trình vào PLC thật và đấu nối phần cứng theo sơ đồ điều khiển đã thiết kế.

+ Đấu nối phần cứng: Kiểm tra các kết nối và đảm bảo rằng các thiết bị ngoại vi như quạt, công tắc được kết nối đúng với PLC theo sơ đồ mạch điều khiển.

+ Kiểm tra lỗi: Trong quá trình đấu nối thực tế, nếu phát hiện lỗi, bạn cần quay lại bước 3 để kiểm tra lại sơ đồ đấu nối và cấu hình phần cứng.

Đấu nối vận hành thực tế và kiểm tra lỗi

Bước 8: Bàn Giao và Lưu Trữ Chương Trình

Sau khi hệ thống đã được kiểm tra và vận hành ổn định, bạn cần bàn giao cho khách hàng và lưu trữ chương trình để phòng trường hợp xảy ra sự cố trong tương lai. Đảm bảo rằng chương trình đã được lưu lại một cách an toàn, giúp việc bảo trì và sửa chữa sau này trở nên dễ dàng hơn.

Lưu ý: Đừng quên sao lưu chương trình lập trình PLC vào các thiết bị lưu trữ an toàn như ổ cứng, cloud,… để tránh mất dữ liệu quan trọng.

Địa chỉ đào tạo

Hà Nội: Số 11 Ngõ 2E Dịch Vọng – Cầu Giấy Xem bản đồ

HCM: 97 Đường Số 3 – Hiệp Bình Phước – TP. Thủ Đức Xem bản đồ

Liên hệ

Điện thoại / Zalo: 0987 635 127 (Hỗ trợ 24/7)

Website: https://plctech.com.vn/

Fanpage: https://www.facebook.com/PLCTechHN