CÁCH GIẢM NHIỄU KHI DÙNG BIẾN TẦN SERVO PLC
Trong thực tế, các thiết bị điện tử, đo lường, điều khiển trong nhà máy có thể bị nhiễu khi ta lắp biến tần cho motor công suất lớn và động cơ servo. Nguyên nhân xảy ra hiện tượng này là gì? Cách giảm nhiễu khi dùng biến tần Servo PLC như thế nào? Chúng tôi, mời bạn tìm hiểu kỹ hơn qua nội dung bài viết dưới đây.
Nguyên nhân thiết bị điện tử bị nhiễu khi ta dùng biến tần servo plc?
Như ta đã biết, điện áp ngõ ra của biến tần được tạo thành do sự đóng cắt tần số cao của IGBT. Từ đó tạo ra mức điện áp tương ứng với điện áp sin 3 pha của điện lực.
Khi tần số đóng cắt này kết hợp với motor sẽ tạo ra một hiệu ứng từ trường tác động lên thiết bị đặt gần motor và một số sóng hài khác có khả năng trả ngược về lưới đây làm cho các thiết bị dùng chung nguồn bị nhiễu và hoạt động không chính xác như là PLC.
Đa số các thiết bị sử dụng trong tủ điện sẽ sử dụng chung nguồn 220v hoặc 380v. Do đó, những nhiễu xuất phát từ biến tần servo sẽ ăn theo đường nguồn này đi vào hệ vi điều khiển của PLC. Đây chính là nguyên nhân làm cho chúng bị nhiễu. Dẫn tới quá trình hoạt động của chúng không chính xác.
Thiết bị bị nhiễu thường biểu hiện như sau:
- – Đối với servo thì khi servo ON hay RUN thì giá trị analog đọc về đối với plc thường bị dao động rất nhiều so với lúc trước đó.
- – Biến tần công suất lớn khi chạy có thể làm cho module analog báo lỗi luôn vì không đọc được giá trị.
- – Những hệ thống điều khiển tần số cao như camera cũng có thể bị nhiễu liên quan tới biến tần và servo
Cách giảm nhiễu khi dùng biến tần Servo PLC
Có 2 cách giảm nhiễu khi dùng biến tần Servo PLC:
- – Cách 1: Lắp bộ lọc nhiễu nguồn cho nguồn cấp của hệ PLC và camera. Nên lắp từ 2-3 cục lọc nhiễu nguồn này nối tiếp nhau để việc triệt tiêu nhiễu đạt hiệu quả tốt nhất.
- – Cách 2: Với trường hợp có quá nhiều thiết bị nhiễu thì nên loại bỏ nhiễu từ biến tần servo. Ta phải sử dụng những thiết bị như là AC reactor cho cả đầu vào và đầu ra của biến tần. Nếu vẫn chưa hết thì gắn thêm DC reactor. Việc tính toán thông số AC reactor và DC reactor tùy thuộc vào thông số của biến tần servo để lựa chọn cho hợp lý.
Lưu ý: đối với biến tần servo công suất không quá lớn, ta cũng có thể lắp lọc nguồn vào phần nguồn vào của những thiết bị này để hạn chế nhiễu cho plc.
Nguyên nhân gây nhiễu cho driver động cơ servo
Trên thực tế có rất nhiều nguyên nhân gây nhiễu cho driver servo như:
– Do các thiết bị hoạt động sinh ra từ trường lớn (động cơ công suất lớn từ 100Hp trở lên). Các động cơ này sẽ tạo ra một số sóng hồi trả về lưới nên dễ gây nhiễu cho servo.
– Việc dùng dây dẫn encoder và điều khiển loại không có bọc giáp cũng sẽ gây nhiễu cho driver servo. Trong một số trường hợp sử dụng nguồn 24v loại kém chất lượng trong tủ điều khiển cũng sẽ gây nhiễu cho servo.
Servo khi bị nhiễu thường sẽ chạy không chính xác có thể chạy bị dư hay thiếu. Có trường hợp chưa có analog hay phát xung mà servo bị nhiễu nên động cơ servo cứ chạy chậm chậm. Việc nhiễu từ servo cũng sẽ khiến cho việc đọc xuất analog từ cảm biến hay thiết bị khác cũng dễ bị lỗi.
Cách giảm nhiễu cho driver servo
– Cách 1: Bạn cần gắn bộ lọc ở nguồn cấp cho driver. Ngoài ra đối với cáp encoder và điều khiển nên dùng cáp có bọc giáp chống nhiễu.
Lưu ý: Đấu dây và đấu đúng theo sơ đồ trong manual của nhà sản xuất. Nếu có yêu cầu chống nhiễu riêng bằng phụ kiện từ nhà sx thì nên bổ sung đầy đủ những phụ kiện này.
Đối với driver servo công suất quá lớn, không có bộ lọc nhiễu nguồn: Bạn nên lọc nhiễu nguồn cho plc hay board vi xử lý.
Hy vọng qua bài viết này, bạn đã hiểu cơ bản về nguyên nhân và cách giảm nhiễu khi dùng biến tần Servo PLC
Mọi tư vấn về Tự động hóa, vui lòng liên hệ:
TRUNG TÂM TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP PLCTECH
Hà Nội: Số 11 Ngõ 2E Dịch Vọng – Cầu Giấy
HCM: 97 Đường Số 3 – Hiệp Bình Phước – TP. Thủ Đức
SĐT/Zalo: 0987 635 127
Website: https://plctech.com.vn/
Fanpage: https://www.facebook.com/PLCTechHN/