Làm Sao Để Điều Khiển Được Động Cơ Servo

Đối với các bạn mới tìm hiểu về động cơ servo thường hay thắc mắc làm sao để điều khiển motor ac servo, mời các bạn cùng tham khảo bài viết sau đây nhé.

Động cơ Servo

Làm thế nào để điều khiển được Động cơ Servo?

– Bạn nên có Kiến thức lập trình về vi xử lý hoặc plc để có thể xuất tín hiệu điều khiển.

– Tham khảo một số cách lập trình liên quan tới analog và phát xung tốc độ cao.

– Đối với plc các bạn tham khảo những lệnh này trong manual của nhà sản xuất. Còn đối với vi xử lý thì nên tham khảo ví dụ hoặc thư viện được chia sẻ ở một số diễn đàn trên mạng.

– Khi điều khiển motor ac servo thì dùng plc sẽ dễ dàng hơn. Do có một số câu lệnh sẵn tuy nhiên việc lập trình sẽ không linh hoạt bằng dùng vi xử lý sử dụng code lập trình kiểu ngôn ngữ C.

Điều khiển Motor Servo chạy tốc độ

– Thường ở chế độ điều khiển tốc độ thì driver cần nhận một điện áp tham chiếu để điều khiển tốc độ của motor.

– Ví dụ như quy điện điện áp từ 0-10V tương ứng với 0-3000v/phút. Có nghĩa là bạn xuất điện áp 4v thì động cơ sẽ quay ở tốc độ 1200v/phút.

– Đa số các loại servo hiện nay đều sử dụng dạng điện áp 2 cực. Có nghĩa là -10 là đi theo chiều ngược, +10 là đi theo chiều thuận nên khi chọn analog để điều khiển động cơ servo. Các bạn nên chọn loại có 2 cực thuận tiện hơn trong việc lập trình.

Điều khiển động cơ Servo chạy vị trí

– Đối với chế độ điều khiển vị trí đa số các loại driver đều nhận xung để chạy những vị trí được tính toán sẵn.

– Ví dụ motor servo có độ phân giải encoder là 1000 xung/vòng, hộp số điện tử là 1/1 thì bạn phát 1000 xung thì động cơ sẽ quay đúng 1 vòng.

– Tốc độ quay của motor sẽ phụ thuộc vào tốc độ phát xung của thiết bị điều khiển.

– Đa phần khi sử dụng mode điều khiển vị trí các bạn nên quan tâm đến hộp số điện tử. Để làm tròn số thuận tiện cho việc phát xung điều khiển.

Trong bối cảnh Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa toàn cầu. Tự động hóa ngày càng đóng vai trò quan trọng trong các nhà máy và dây chuyền sản xuất hiện đại. Bởi vậy mà cơ hội việc làm cũng như yêu cầu về đội ngũ kỹ sư tự động hóa có chuyên môn ngày càng cao.

Đồng hành với đội ngũ kỹ sư Tự động hóa. Trung tâm PLCTECH liên tục khai giảng các khóa học lập trình từ cơ bản đến nâng cao. Nhằm trang bị cho người học những kiến thức và kỹ năng cần thiết cho công việc chuyên môn.

Xem thêm tài liệu Điện – Tự Động Hóa: https://plctech.com.vn/category/tai-lieu/

Kiến Thức ngành Điện – Tự Động Hóa: https://plctech.com.vn/category/tin-tuc/

———————————-***————————————

>> Tham khảo thêm các khóa học tại Trung Tâm:

· Đào tạo PLC Mitsubishi

· Đào tạo PLC Siemens

· Đào tạo PLC Omron

· Đào tạo PLC LS

· Đào tạo PLC Delta

· Đào tạo thiết kế màn hình HMI

· Đào tạo cài đặt biến tần

· Lập trình điều khiển động cơ Servo