Lưu ý quan trọng:

+ Nhiều lệnh CJ có thể sử dụng chung một con trỏ đích.

+ Các lệnh nhảy có thể được lập trình lồng nhau, tạo ra các điều kiện nhảy phức tạp.

+ Mỗi con trỏ đích phải có duy nhất một con số. Ví dụ, con trỏ P63 tương đương với việc nhảy đến lệnh END.

+ Bất kỳ đoạn chương trình nào bị nhảy qua sẽ không được cập nhật trạng thái các ngõ ra khi có sự thay đổi trạng thái ở ngõ vào.

+ Lệnh CJ có thể được sử dụng để nhảy qua toàn bộ chương trình, ví dụ như nhảy đến lệnh END hoặc quay lại bước 0. Khi quay lại, bạn cần phải chú ý không vượt qua thời gian cài đặt trong bộ định thì watchdog. Nếu vượt quá thời gian, PLC Mitsubishi sẽ báo lỗi.

Ví Dụ Minh Họa Về Lệnh CJ

Xem chương trình ở hình dưới:
Nếu X1 là ON và lệnh CJ được thi hành, ngõ vào X1 và ngõ ra Y1 sẽ bị bỏ qua vì lệnh CJ buộc con trỏ lệnh nhảy tới con trỏ đích P0. Khi lệnh CJ không còn tác dụng nữa, X1 sẽ điều khiển Y1 như bình thường.

Những Ứng Dụng Thực Tế Của Lệnh CJ

Lệnh CJ rất hữu ích trong các ứng dụng thực tế, đặc biệt là trong các hệ thống điều khiển yêu cầu phải có sự lựa chọn linh hoạt giữa các chế độ hoạt động. Các ứng dụng thực tế của lệnh CJ là gì? Một số ứng dụng phổ biến của lệnh CJ bao gồm:

+ Chế độ điều khiển theo điều kiện: Điều khiển các ngõ vào và ngõ ra khác nhau tùy thuộc vào trạng thái của thiết bị.

+ Tối ưu hóa chương trình: Bỏ qua các bước không cần thiết khi điều kiện không thỏa mãn, giúp giảm thiểu thời gian quét của PLC.

+ Điều khiển đa tầng: Lệnh CJ có thể được sử dụng để chuyển giữa các tầng điều khiển khác nhau trong hệ thống.

Kết Luận

Qua bài viết trên đây, hy vọng bạn đã tìm hiểu được lệnh CJ là gì. Lệnh CJ là một công cụ mạnh mẽ trong lập trình PLC Mitsubishi, giúp tăng cường tính linh hoạt và hiệu quả của chương trình. Việc hiểu rõ cách sử dụng và tối ưu lệnh CJ sẽ giúp bạn lập trình các hệ thống điều khiển tự động một cách hiệu quả và tiết kiệm thời gian.