5 Tài Liệu Cực Hay Về Robot Công Nghiệp
Robot Công nghiệp xuất hiện ngày một nhiều trong những ngành công nghiệp, chế tạo, lắp ráp và sản xuất hiện đại ở khắp các nhà máy, công xưởng trên thế giới.
Robot xuất hiện đã thực sự thay đổi cuộc sống của con người nói chung và nền công nghiệp nói riêng.
Bài viết xin chia sẻ 5 cuốn sách tuyệt vời về Robot Công nghiệp.
1/ Lý thuyết về robot (English) – THEORY OF APPLIED ROBOTICS
Cuốn sách này liên quan tới gần một thập kỷ nguyên cứu hệ thống động lực học phi tuyến, và giảng dạy các khoá đại học và sau đại học.
Sách cung cấp hai chủ đề cơ bản và nâng cao về động học và động lực học của robot.
Nội dung của cuốn sách được giữ ở mức cân bằng giữa lý thuyết và thực tế.
Nhiều khái niệm được giải thích sâu sắc và cách sử dụng được nhấn mạnh.
Hầu hết lý thuyết và chứng minh đã được giải thích.
Các chủ đề được lựa chọn đang rất được quan tâm và rộng trong lĩnh vực robot.
? Cuốn sách phù hợp cho sinh viên
Nhằm giúp bạn hiểu rõ kiến thức về robot công nghiệp. Được thiết kế dành cho sinh viên kỹ thuật, là tài liệu học tập, tìm hiểu về lý thuyết cơ bản của robot học.
Kiến thức này có thể sử dụng để phát triển các chương trình máy tính để phân tích động học, động lực học và kiểm soát các hệ thống robot.
? Link dowload:
https://drive.google.com/file/d/1Re7EpGaYSJ4NEiG_op_eVhALjauTQFih/view?usp=sharing
2./ Matlab và Simulink cho điều khiển tự động.
MATLAB cung cấp một môi trường cho các lập trình viên phân tích và trực quan hóa dữ liệu và phát triển các thuật toán. Simulink là một môi trường đồ họa và mô phỏng cho một thiết kế dựa trên mô hình của các hệ thống động.
MATLAB và Simulink được sử dụng trong hàng không vũ trụ, ô tô, phần mềm và các lĩnh vực khác. Công ty cũng sản xuất gần 100 sản phẩm khác, bao gồm Polyspace, SimEvents, Stateflow và Simulink Real-Time (trước đây là xPC Target)
Đây là tài liệu dành cho những người đọc có kiến thức chuyên môn tốt, nhất là kỹ sư để có thể áp dụng phần mềm và các công cụ liên quan trên Matlab cho công việc của mình.
Việc sử dụng phần mềm sẽ giúp cho mô hình được chính xác hơn, những thông số rõ ràng hơn, là yếu tố để chứng minh năng lực và khả năng của sản phẩm.
? Link dowload:
https://drive.google.com/file/d/1E_ByvOFnOjy7-muJytCjWJApKVXD-XXx/view?usp=sharing
3./Thiết kế và lắp ráp Robot Công Nghiệp
Cuốn sách tập trung giới thiệu phương pháp thiết kế, chế tạo từng loại robot cụ thể. Bao gồm robot di động điều khiển bằng giọng nói, robot dựa trên hành vi ứng xử. Robot phỏng sinh học, robot đi bộ, robot hoạt động dưới nước, hoạt động trên không. Tay máy và robot mô phỏng bàn tay người.
Các robots này đều được trình bày chi tiết từ thiết kế, mạch điều khiển. Chương trình máy tính, các linh kiện cần dùng cho đến phương pháp chế tạo cụ thể.
Với những hướng dẫn cực kỳ chi tiết và đầy đủ. Bạn có thể thực hiện theo và nắm được những kiến thức liên quan. Và trong quá trình làm cũng sẽ tự học thêm những kiến thức thực tiễn mà không tài liệu nào có thể thay thế được.
Tài liệu gồm hơn 300 trang, với hơn 10 loại robot. Đảm bảo sẽ giúp bạn hiểu và nắm được những gì cần thiết để đi sâu vào từng loại. Trong quá trình làm sẽ phát sinh chi phí, do đó để theo đuổi đam mê bạn cũng cần chuẩn bị kinh phí tương đối.
? Link dowload:
https://drive.google.com/file/d/1kC7sjNxkHs9wMv0kmn07YH7gnkeF2foq/view?usp=sharing
4./ Giáo trình kỹ thuật Robot Công Nghiệp
Cuốn giáo trình này cũng không có tham vọng đưa ra tất cả các kiến thức về robot, mà chỉ giúp cho người đọc có cái nhìn toàn diện và cụ thể cho từng phần cấu trúc hình thành nên robot.
? Link dowload:
https://drive.google.com/file/d/1BXk0g_53ae1urTU8O2kik3hiMQ-sBu9R/view?usp=sharing
5./ Cuốn sách ” Điều khiển robot công nghiệp ”
Có nội dung: Phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot
? Link dowload:
https://drive.google.com/file/d/1dbS5CBgJQxUrC3aZUa3L3M9pKAVZrT3A/view?usp=sharing
————******————-
Mọi tư vấn về Tự động hóa, vui lòng liên hệ:
TRUNG TÂM TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP PLCTECH
Hà Nội: Số 11 Ngõ 2E Dịch Vọng – Cầu Giấy
HCM: 97 Đường Số 3 – Hiệp Bình Phước – TP. Thủ Đức
SĐT/Zalo: 0984 957 127
Website: https://plctech.com.vn/
Fanpage: https://www.facebook.com/PLCTechHN/