6 Lệnh Lập Trình PLC Mitsubishi Cơ Bản
Trong lập trình PLC Mitsubishi, việc sử dụng đúng các lệnh cơ bản là điều kiện tiên quyết để xây dựng các chương trình điều khiển hiệu quả và chính xác.
Bài viết này sẽ giới thiệu 6 lệnh lập trình PLC Mitsubishi cơ bản thường dùng, cũng như chức năng và ứng dụng của từng lệnh.
Lệnh Tiếp Điểm Thường Hở (hình số 1)
Vùng nhớ: X, Y, M, S, T, C
Chức năng: Lệnh này đọc trạng thái tín hiệu bit. Khi tín hiệu đầu vào (ví dụ: X0) ở trạng thái ON (đèn input sáng), tiếp điểm chuyển từ thường hở sang thường đóng.
Ứng dụng:
+ Thường sử dụng khi cần điều kiện và thực thi hành động.
+ Ví dụ: Khi tín hiệu X0 ON thì ngõ Y0 sẽ được bật.
Lệnh Tiếp Điểm Thường Đóng (hình số 2)
Vùng nhớ: X, Y, M, S, T, C
Chức năng: Lệnh này có chức năng tương tự tiếp điểm thường mở, nhưng ngược lại. Khi tín hiệu đầu vào (ví dụ: X1) ở trạng thái ON, tiếp điểm chuyển từ thường đóng sang thường hở.
Ứng dụng:
+ Thường sử dụng khi cần phủ định điều kiện và thực thi hành động.
+ Ví dụ: Khi tín hiệu X0 ON, ngõ ra Y0 sẽ được tắt.
Lệnh Lấy Cạnh Lên Của Tín Hiệu (hình số 3)
Vùng nhớ: X, Y, M, S, T, C
Chức năng: Lệnh này được thực thi khi tín hiệu chuyển từ OFF sang ON.
Ứng dụng:
+ Thường sử dụng trong trường hợp cần đọc trạng thái nút nhấn dạng nhả (không tự giữ). Ứng dụng trong lập trình theo chu trình.
+ Ví dụ: Khi nhấn nút ON, lệnh phía sau sẽ được thực thi.
Lệnh Lấy Cạnh Xuống Của Tín Hiệu (hình số 4)
Vùng nhớ: X, Y, M, S, T, C
Chức năng: Lệnh này được thực thi khi tín hiệu chuyển từ ON sang OFF.
Ứng dụng:
+ Thường sử dụng để đọc trạng thái của nút nhấn dạng tự giữ.
+ Ví dụ: Khi nhấn nút OFF, lệnh phía sau sẽ được thực thi.
Lệnh Set tín hiệu (hình số 5)
Vùng nhớ: Y, M, S
Chức năng: Lệnh này bật tín hiệu, chuyển từ trạng thái OFF sang ON.
Ứng dụng: Thường sử dụng để xuất tín hiệu ngõ ra, hoặc bật cờ điều khiển bắt đầu một tác vụ trong chương trình.
Lệnh reset tín hiệu (hình số 6)
Vùng nhớ: Y, M, S
Chức năng: Lệnh này tắt tín hiệu, chuyển từ trạng thái ON về OFF.
Ứng dụng: Thường sử dụng để tắt tín hiệu ngõ ra, hoặc tắt cờ khi kết thúc một tác vụ xử lý trong chương trình.
Lưu ý khi sử dụng Lệnh Lập Trình PLC Mitsubishi
Hiểu rõ chức năng của các lệnh: Mỗi lệnh có tính năng và điều kiện sử dụng riêng. Ví dụ, lệnh tiếp điểm thường hở và thường đóng sẽ thực thi liên tục khi điều kiện còn đúng, trong khi lệnh lấy cạnh lên hoặc cạnh xuống chỉ thực thi một lần duy nhất khi có sự thay đổi trạng thái tín hiệu.
Lệnh Set và Reset: Nếu trong một đoạn chương trình có nhiều lệnh Set và Reset sử dụng cùng một tín hiệu ngõ vào, thì lệnh gần nhất với câu lệnh END (kết thúc chương trình) sẽ được thực thi.
Kết hợp Set/Reset và lệnh xuất tín hiệu: Nếu bạn sử dụng đồng thời các lệnh Set, Reset và lệnh xuất tín hiệu (OUT) theo điều kiện ngõ vào, lệnh Set và Reset có thể không có tác dụng như mong muốn.
Cẩn thận với các vùng nhớ đặc biệt: Khi sử dụng các lệnh Set và Reset, cần lưu ý các vùng nhớ đặc biệt, vì việc sử dụng sai có thể gây lỗi hoặc làm chương trình hoạt động không đúng như dự kiến.
Để hiểu sâu hơn về các lệnh lập trình PLC Mitsubishi và cách lập trình PLC, bạn có thể tham khảo các khóa học tại PLCTECH. Khóa học thực chiến sẽ giúp bạn nắm vững kiến thức và kỹ năng làm Điện Công Nghiệp – Tự Động Hóa:
Địa chỉ đào tạo
Hà Nội: Số 11 Ngõ 2E Dịch Vọng – Cầu Giấy Xem bản đồ
HCM: 97 Đường Số 3 – Hiệp Bình Phước – TP. Thủ Đức Xem bản đồ
Liên hệ
Điện thoại / Zalo: 0987 635 127 (Hỗ trợ 24/7)
Website: https://plctech.com.vn/
Fanpage: https://www.facebook.com/PLCTechHN
